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NTIS 바로가기The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.22 no.6, 2022년, pp.1 - 6
강병훈 (한국공학대학교 기계설계공학과) , 이성철 ((주)롤랩스)
In this research, we suggest a real-time tele-driving system for unmanned fire truck control using the LTE communication system. The operator located in the safe area could drive the unmaned fire truck by implementing the secure tele-operation in case of the emergencies and disaster situation. A pro...
Jik-Han Jung, Byung-Wook Kim, Sang-Uk Park, Dong-Jo Park, Jung-Hyun Park, "Wireless Digital Packet Communication and Analog Image Communication Systems for Fire Fighting Robot", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, VOL. 13 NO. 2, pp. 121-127, Feb. 2007. DOI: https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2007.13.2.121
Jong-Jin Park, "Position Estimation of a Mobile Robot Based on USN and Encoder and Development of Tele-operation System using Internet", The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication, VOL. 9 NO. 6, pp. 55-61, Dec. 2009.
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