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[국가R&D연구보고서] 무인잠수정용 일체형 추진장치 기술개발
Technology development of the integrated motor propulsor for unmanned underwater vehicles 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 윤의수
참여연구자 우병철
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-01
과제시작연도 2015
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
과제관리전문기관 국가과학기술연구회
National Research Council of Science & Technology
등록번호 TRKO201800037888
과제고유번호 1711034798
사업명 국가과학기술연구회연구운영비지원
DB 구축일자 2018-09-01
키워드 무인잠수정.일체형 추진체.림구동 추진체.유체동압베어링.펌프 제트.Unmanned underwater vehicles.IMP.Rim driven thruster.Hydro dynamic bearing.Pump jet.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800037888

초록

◦ 무인잠수정용 일체형 추진장치는 기존의 전기 추진 시스템과 달리 전동기와 추진기를 결합하여 소형 경량화 및 고출력, 고효율, 저소음 성능에 유리함.
◦ 본 연구과제는 국내에서 처음으로 일체형 추진장치의 핵심요소인 추진기, 전동기 및 제어기, 베어링에 대한 설계 및 성능 평가 기술을 개발함.
◦ 21인치급 일체형 추진장치의 핵심 요소 기술별로 수력효율 65% 이상의 추진기,1,000 rpm, 50 HP급 전동기 및 제어기, 3,000 N급 축추력부하 유체동압베어링을 설계하여 성능 검증을 실시하여 설계 목표 성능을 달성함.

Abstract

○ Research goals
■ Development of the key original technology on the Integrated Motor Propulsion system of 50 HP class for unmanned underwater vehicles

○ Research contents
■ Development of core design technology for integrated motor propulsion system for unmanned underwater vehicles

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요약문 ... 7
  • SUMMARY ... 13
  • CONTENTS ... 15
  • 목차 ... 17
  • 제 1 장 서론 ... 19
  • 제 1 절 과제의 개요 ... 19
  • 제 2 절 국내외 기술개발 현황 ... 24
  • 제 2 장 기술개발 목표 및 내용 ... 37
  • 제 1 절 최종목표 및 평가방법 ... 37
  • 제 2 절 연차별 개발내용 및 범위 ... 39
  • 제 3 절 연구개발 추진체계 ... 45
  • 제 3 장 연구수행 내용 및 결과 ... 53
  • 제 1 절 추진기 기술개발 ... 53
  • 제 2 절 전동기 기술개발 ... 90
  • 제 3 절 유체동압베어링 기술개발 ... 157
  • 제 4 절 일체형 추진장치 통합도면 작성 ... 173
  • 제 5 절 민군협력 기술개발 활성화 방안 기획 ... 176
  • 제 4 장 연구개발 실적 및 목표달성도 ... 179
  • 제 1 절 융합연구 추진실적 ... 179
  • 제 2 절 목표달성도 ... 183
  • 제 5 장 참고문헌 ... 187
  • 부록1. 연구성과 집계 ... 189
  • 부록4. 특허기술동향조사 ... 203
  • 부록5. 추진기 성능 시험 결과 보고서 ... 365
  • 부록6. 연구실적 증빙자료 (논문, 특허 등) ... 393
  • 부록7. 일체형 추진장치 설계도면 ... 451
  • 끝페이지 ... 455

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참고문헌 (25)

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