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저가형 드론의 외부표정요소에 따른 위치결정 정확도 분석
Positional Accuracy Analysis According to the Exterior Orientation Parameters of a Low-Cost Drone 원문보기

KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research = 대한토목학회논문집, v.42 no.2, 2022년, pp.291 - 298  

김두표 (동아대학교 토목공학과) ,  이재원 (동아대학교 토목공학과)

초록
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최근 개발되는 드론은 저가이면서 운용의 편의성 또한 높아 드론을 이용한 공간정보 제작 및 활용이 나날이 증대되고 있다. 그러나, 대부분 저가형의 드론은 저정밀도 GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit)를 탑재하여 영상을 취득하기 때문에 영상이 초기에 가지고 있는 위치정보 및 회전각 요소의 정확도가 낮다. 또한, 기체가 작고 가벼워 바람의 영향을 많이 받기 때문에 일정한 중복도를 유지하기에 어려움이 있으며 이러한 문제가 위치결정 정확도에 영향을 미친다. 이에 본 연구에서는 외부표정요소 변화에 따른 위치 정확도 변화를 분석하기 위하여 서로 다른 시기에 촬영한 영상을 Pix4D Mapper로 영상처리하고 성과물의 정확도를 분석하였다. 외부표정요소에 따른 정확도 변화를 세밀하게 분석하기 위하여 1차 처리 결과의 외부표정요소를 2차 처리 시 메타데이터로 활용하였다. 이후 외부표정요소를 스트립별로 나누어 변화량을 분석하였다. 분석 결과 회전각 요소 중 Omega, Phi값의 변화는 표고위치 정확도, Kappa값은 평면위치 정확도의 저하에 더욱 관련되어 있음을 입증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently developed drones are inexpensive and very convenient to operate. As a result, the production and utilization of spatial information using drones are increasing. However, most drones acquire images with a low-cost global navigation satellite system (GNSS) and an inertial measurement unit (IM...

주제어

#드론   #위치결정   #외부표정요소   #정확도  

표/그림 (11)

참고문헌 (15)

  1. Cho, J. M., Lee, J. S. and Lee, B. G. (2021). "A study on the on the accuracy evaluation of UAV photogrammetry using oblique and vertical images." Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 39, No. 1, pp. 41-46 (in Korean). 

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  3. Gerke, M. and Przybilla, H. J. (2016). "Accuracy analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of onboard RTK-GNSS and cross fl ight patterns." Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Vol. 16, No. 1, pp. 17-30. 

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  6. Lee, J. O. and Kim, D. P. (2020). "Accuracy assessment of feature collection method with unmanned aerial vehicle images using stereo plotting program StereoCAD." Journal of the Korean Society of Civil Engineers, KSCE, Vol. 40, No. 2, pp. 257-264 (in Korean). 

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  11. Oh, J. H., Jang, Y. J. and Lee, C. N. (2018). "Accuracy analysis of low-cost UAV photogrammetry for corridor mapping." Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 36, No. 6, pp. 565-572 (in Korean). 

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  14. Vittorio, C., Filiverto, C., Marica, F. and Ambrogio Maria, M. (2020). "Accuracy assessment of a UAV block by different software packages, processing schemes and validation strategies." ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol. 9, No. 3, pp. 164-185. 

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  15. Yang, S. R. and Lee, H. S. (2019). "Generation and comparison of 3-dimensional geospatial information using unmanned aerial vehicle photogrammetry software." Journal of the Korea Society of Disaster Information, Vol. 15, No. 3, pp. 427-439 (in Korean). 

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