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NTIS 바로가기한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.23 no.1, 2022년, pp.21 - 27
강수민 (금오공과대학교 전자공학부) , 성영휘 (금오공과대학교 전자공학부)
Traditional automobile or 2-wheeled robot have limitations on mobility because of their mechanical structure. As traditional automobile is being replaced by electric cars, robot technology is applied to the car industry. In robotics, many researchers worked on omnidirectional mobile robot and produc...
C. Buhler, R. Hoelper, H. Hoyer, W. Humann, "Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities," Robotics and Autonomous Systems, 14, pp. 213-222, 1995
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