$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

두 개의 차동 구동 바퀴를 갖는 전방향 이동 로봇 원문보기


김민찬 (금오공과대학교 대학원 전자공학과 국내석사)

초록 ▼
AI-Helper 아이콘AI-Helper

자동차와 같은 전통적인 형태의 바퀴 구조와 조향 장치를 갖는 이동 로봇은 일반적인 튜브 타입의 바퀴를 사용하기 때문에 고속 전후진 주행이 가능한 장점이 있는 반면 비홀로노믹 특성으로 인하여 경로계획 및 제어가 쉽지 않다. 로봇 산업이 발달해 감에 따라 이동 로봇의 응용 범위는 점점 넓어지고 있으며 산업용 이동 로봇뿐 아니라 전기자동차 및 자율 주행차의 제어 및 주행을 위해서는 경로 계획 및 제어를 좀 더 쉽게 할 수 있는 구조를 갖는 이동체가 필요하다. 본 논문에서는 두 개의 차동 ...

주제어

#전방향 이동로봇 

학위논문 정보

저자 김민찬
학위수여기관 금오공과대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 전자공학과
지도교수 성영휘
발행연도 2018
총페이지 92
키워드 전방향 이동로봇
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14777242&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로