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NTIS 바로가기자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.14 no.2, 2022년, pp.51 - 56
이아영 (서울대학교 기계공학부) , 이경수 (서울대학교 기계공학부)
This paper presents an Ground Segmentation algorithm to eliminate unnecessary Lidar Point Cloud Data (PCD) in an autonomous driving system. We consider Random Sample Consensus (Ransac) Algorithm to process lidar ground data. Ransac designates inlier and outlier to erase ground point cloud and classi...
Banks, Victoria A., Katherine L. Plant, and Neville A. Stanton, "Driver error or designer error: Using the Perceptual Cycle Model to explore the circumstances surrounding the fatal Tesla crash on 7th May 2016", Safety science 108 (2018): 278~285.
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