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[국내논문] 3D 프린팅 손가락 모형의 동작 제어에 관한 연구
A Study on the Motion Control of 3D Printed Fingers 원문보기

Fashion & textile research journal = 한국의류산업학회지, v.24 no.3, 2022년, pp.333 - 345  

정임주 (동아대학교 의상섬유학과) ,  박예은 (동아대학교 패션디자인학과) ,  최영림 (동아대학교 전자공학과) ,  김종욱 (동아대학교 전자공학과) ,  이선희 (동아대학교 의상섬유학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This study developed and evaluated the motion control of 3D printed fingers applied to smart gloves. Four motions were programmed by assembling the module using the Arduino program: cylindrical grasping, spherical grasping, tip-to-tip pinch gripping, and three-jaw pinch gripping. Cap and re-entrant ...

주제어

#3D 프린팅 손가락 모형   #동작 제어   #열가소성 엘라스토머   #열가소성 폴리우레탄   #잡기 평가  

참고문헌 (27)

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