$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

공정 지연 최소화를 위한 AMR의 LiDAR 교체 방법에 대한 연구
Research on the Replacement of LiDAR for AMR to Minimize Production Lags 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.26 no.10, 2022년, pp.1545 - 1550  

안계운 (Graduate School of Management of Technology, Hoseo University) ,  정희운 (Graduate School of Management of Technology, Hoseo University)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 최근 물류, 제조업 등 다양한 산업군에서 활용되는 AMR(Autonomous Mobile Robot)의 LiDAR 고장 시 교체 시간을 최소화하는 방법에 대해 연구하였다. 이를 위해 일반적인 LiDAR 교체 프로세스를 정의하고 퀵-체인지 기구에 기반한 새로운 프로세스를 제안하였다. 실험은 자동차 제조 기업 공장 내 적용을 위해 개발된 AMR을 활용해 수행하였으며, 새로운 프로세스 적용 시 24분 내 LiDAR 교체가 가능하며 일반적 프로세스 대비 약 76% 이상 단축됨을 확인할 수 있었다. 결과적으로, 제안된 프로세스의 적용을 통해 AMR의 비가동 및 전체적인 공정 지연을 최소화할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this research, a method for minimizing the replacement time of AMR (Autonomous Mobile Robot), which is used in various industrial groups such as logistics and manufacturing, was studied in the event of a LiDAR failure. In this regard, a general LiDAR exchange process was defined and a new exchang...

주제어

#공정 지연  

표/그림 (8)

참고문헌 (13)

  1. E. S. Maarif and T. Moyo, "Driving control module for low cost industrial automated guided vehicle," in Proceedings of IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Yogyakarta, Indonesia, vol. 535, no. 1, pp. 1-13, 2019. 

  2. L. Jin, C. Wuwei, L. Bichun, and W. Tanbin, "Road Recognition and Tracking Control of an Vision Guided AGV," Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, no. 2, pp. 20-24, Feb. 2008. 

  3. M. Lv, T. Gao, and N. Zhang, "Research of AGV Scheduling and Path Planning of Automatic Transport System," International Journal of Control and Automation, vol. 9, no. 4, pp. 1-10, Apr. 2016. 

    상세보기

  4. J. Sankari and R. Imtiaz, "Automated guided vehicle (AGV) for industrial sector," in Proceedings of 2016 10th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO), Coimbatore, India, pp. 1-5, 2016. 

  5. P. Foggia, A. Limongiello, and M. Vento, "A real-time stereo-vision system for moving object and obstacle detection in AVG and AMR applications," in Proceedings of the Seventh International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception (CAMP'05), Palermo, Italy, pp. 58-63, 2005. 

  6. J. Li and H. Liu, "Design Optimization of Amazon Robotics," Automation, Control and Intelligent Systems, vol. 4, no. 2, pp. 48-52, Apr. 2016. 

    상세보기

  7. A. Singhal, P. Pallav, N. Kejriwal, S. Choudhury, S. Kumar, and R. Sinha, "Managing a fleet of autonomous mobile robots (AMR) using cloud robotics platform," in Proceedings of 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Paris, France, pp. 1-6, 2017. 

  8. R. Yagfarov, M. Ivanou, and I. Afanasyev, "Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth," in Proceedings of 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, pp. 1979-1983, 2018. 

  9. Y. Du, C. Ai, and Z. Feng, "Research on navigation system of AMR based on ROS," in Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Online, pp. 117-121, 2020. 

  10. A. Filatov, A. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, and D. Molodan, "2D SLAM quality evaluation methods," in Proceedings of the 2017 21st Conference of Open Innovations Association (FRUCT), Helsinki, Finland, pp. 120-126, 2017. 

  11. Z. Chen, R. Fan, X. Li, Z. Dong, Z. Zhou, G. Ye, and D. Chen, "Accuracy improvement of imaging lidar based on time-correlated single-photon counting using three laser beams," Optics Communications, vol. 429, pp. 175-179, Dec. 2018. 

    상세보기

  12. C. Wu, W. Xing, L. Xia, H. Huang, and C. Xu, "Improvement of detection performance on single photon lidar by EMD-based denoising method," Optik, vol. 181, pp. 760-767, Mar. 2019. 

    상세보기

  13. Z. Chen, R. Fan, G. Ye, T. Luo, J. Guan, Z. Zhou, and D. Chen, "Depth resolution improvement of streak tube imaging lidar system using three laser beams," Chinese Optics Letters, vol. 16, no.4, pp. 041101, Jul. 2018. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로