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작업자 안전을 고려한 무인 폐기물 수거차 시스템 개발
Development of Unmanned Vehicles System for Waste Collection Considering Worker Safety 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.4, 2022년, pp.477 - 483  

정민권 (Finemotors) ,  김상호 (Joowon) ,  이상무 (Joowon) ,  원대희 (KITECH) ,  소병록 (KITECH) ,  이상준 (KITECH)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose waste collection vehicle system with a safety device for worker safety and an autonomous driving function. The steering system is applied as MDPS (Motor Drive Power Steering) system to control the waste collection vehicle of the internal combustion engine. Safety-related er...

주제어

#Unmanned Vehicle   #Safety Management   #Waste Collection   #Autonomous Truck  

참고문헌 (6)

  1. "Technical guidelines for the safety and public health of waste collection operation," Korea Occupational Safety & Health Agency, 2016, [Online], https://kosha.or.kr/extappKosha/kosha/guidance/fileDownload.do?sfhlhTchnlgyManualNoG-56-2016&fileOrdrNo3, Accessed: September 28, 2022. 

  2. Volvo pioneers autonomous, self-driving refuse truck in the urban environment, [Online], https://www.volvogroup.com/en/news-and-media/news/2017/may/news-2561936.html, Accessed: September 28, 2022. 

  3. S. C. Yun and C. S. Han, "A Study on Development of a Motor Driven Power Steering System," Korean Society Automotive Engineers Conference, pp. 427-432, 1995, [Online], https://www.ksae.org/journal_list/search_index.php?modeview&sid40226&gubun2&year1995&month11&issue0&number0&page7&page_pre&kwon_titleJUVDJUI2JTk0JUVBJUIzJTg0JUVEJTk1JTk5JUVDJTg4JUEwJUVCJThDJTgwJUVEJTlBJThDKyVFQiU4NSVCQyVFQiVBQyVCOCVFQyVBNyU5MSsxJUVEJTk4JUI4. 

  4. "Regulations on safe operation requirements and test run of autonomous vehicles," Ministry of Land, Infrastructure and Transport, 2021, [Online], https://www.law.go.kr/LSW/admRulLsInfoP.do?admRulSeq2100000199257, Accessed: September 28, 2022 

  5. J. W. Nah, W. G. Kim, and K. S. Yi, "Verification of fault diagnosis algorithm for an autonomous driving vehicle," Korean Society of Mechanical Engineers Conference, 2010, [Online], https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeIdNODE01551882. 

  6. J. S. Lee, M. G. Kim, and H. I Kim, "Camera and LiDAR sensor fusion for improving object detection," Journal of Broadcast Engineering, vol. 24, no. 4, pp. 580-591, 2019, DOI: 10.5909/JBE.2019.24.4 .580. 

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