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2D FFT ROI를 이용한 중단거리 차량용 레이더의성능 시험 및 평가
Experimental Test and Performance Evaluation of Mid-Range Automotive Radar Systems Using 2D FFT ROI 원문보기

한국산업정보학회논문지 = Journal of the Korea Industrial Information Systems Research, v.28 no.1, 2023년, pp.1 - 8  

이종훈 (대구경북과학기술원) ,  진영석 (대구경북과학기술원) ,  송승언 (대구경북과학기술원) ,  고석준 (제주대학교 전자공학과)

초록
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본 논문은 ISO 17387규격에서 제공하고 있는 차선변경 보조시스템(LCDAS)에 기반을 둔 중단거리 차량용 레이더 시스템을 개발하였다. 사용한 규격에서는 지능형 이동 시스템에서 사용하고 있는 성능 요구사항과 시험 과정에 대해 기술되어 있다. 중단거리 차량용 레이더 시스템은 최대 80m까지 목표물을 검출할 수 있으며, 갱신주기는 50ms로 단축할 수 있도록 설계하였다. 또한, ROI 전처리 기술을 활용하여 신호처리에서의 계산량을 대폭 감소시킬 수 있었다. 최종적으로, 실제 운전 상황을 설정하여 실제 시험을 수행하였으며, 두 가지의 시나리오를 설정하여 성능을 평가했다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we developed a mid-range automotive radar systems based on the performance requirements and test procedures of the intelligent transport systems, that is lane change decision aid systems (LCDAS). The mid-range automotive radar has the maximum detection range up to 80m and an update ti...

주제어

#차량용 레이더   #차선변경보조시스템  

표/그림 (8)

참고문헌 (10)

  1. BS. (2008). Intelligent transport systems - Lane change decision aid systems (LCDAS) - Performance requirements and test procedures, ISO 17387.？ 

  2. Barton, P. (1980). Digital beam forming for radar, IEE Proceedings F (Communications, Radar and signal Processing), vol. 127, no.4, pp. 266-277, Aug.？ 

    상세보기 crossref

  3. Jin, Y. S., Kim, S. D., Ju, Y. H., and Lee, J. (2016). Development of Real-time LCA System based on Automotive Radar, The International Symposium on Advances in Embedded System and Applications, Lisbon, Portugal, February 21-25.？ 

  4. Ju, Y. H., Jin, Y. S., and Lee, J. (2014). Design and Implementation of a 24Ghz FMCW radar system for automotive applications, International Radar Conference, pp. 1-4.？ 

  5. Kim, B. S., Kim, S. D., and Lee, J. (2018). A Novel DFT-Based DOA Estimation by a Virtual Array Extension Using Simple Multiplications for FMCW Radar, Sensors, vol. 18, no. 5, pp. 1560.？ 

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  6. Kim, S. D., Kim, B. S., and Lee, J. (2017). Low-complexity spectral partitioning based MUSIC algorithm for automotive radar, ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, vol. 23, no. 4, pp.33-38.？ 

  7. Hyun, E., Jin, Y. S., and Lee, J. (2016). A Pedestrian Detection Scheme Using a Coherent Phase Difference Method Based on 2D Range-Doppler FMCW Radar, Sensors, vol.16, no.1.？ 

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  8. Hyun, E., Oh, W., and Lee, J. (2015). Two-Step Pairing Algorithm for Target Range and Velocity Detection in FMCW Automotive Radar, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, v.E98A, no.3, pp.801-810.？ 

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  9. Khodjaev, J., Chang, B. Y., and Lee, J. (2014). Robust antenna array calibration and accurate angle estimation based on least trimmed squares, Annales des Telecommunications/Annals of Telecommunications, v.69, no.9-10, pp.553-557.？ 

    상세보기 crossref

  10. Hyun, E., Jin, Y. S., and Lee, J. (2017). Design and development of automotive blind spot detection radar system based on ROI preprocessing, International Journal of Automotive Technology, vol.18, no.1, 165-177. ？ 

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