[논문]산업현장에서의 실내외 연속측위를 위한 GNSS-UWB 하이브리드 측위 시스템

Yong Jun, Chang; Joung Wook, Lee

doi:10.6109/jkiice.2023.27.1.139

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[국내논문] 산업현장에서의 실내외 연속측위를 위한 GNSS-UWB 하이브리드 측위 시스템
GNSS-UWB Hybrid Positioning System for Indoor and Outdoor Seamless Positioning 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.27 no.1, 2023년, pp.139 - 142

Yong Jun, Chang (Kyungwoo Systech, Inc.) , Joung Wook, Lee (Kyungwoo Systech, Inc.)

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, we propose a GNSS-UWB hybrid positioning system for indoor and outdoor seamless positioning. Fusion of GNSS and inertial sensors has been widely used as a method for estimating positions in places where GNSS reception sensitivity is low, and UWB technology, which started as a short-range wireless communication technology, is widely used indoors where GNSS is completely blocked. This paper proposes a method of mutual correction and fusion of the location information collected through GNSS and the location information collected from the UWB indoor positioning system when indoor and outdoor work occurs continuously and repeatedly, such as in an industrial site.

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참고문헌 (8)

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N. A. Anbu and D. Jayaprasanth, "Integration of Inertial？Navigation System with Global Positioning System using？Extended Kalman Filter," in Proceedings of International？Conference on Smart Systems and Inventive Technology？(ICSSIT), Tirunelveli, India, pp. 789-794, 2019. DOI:？10.1109/ICSSIT46314.2019.8987949.
G. De Angelis, G. Baruffa, and S. Cacopardi, "GNSS/Cellular Hybrid Positioning System for Mobile Users in？Urban Scenarios," IEEE Transactions on Intelligent？Transportation Systems, vol. 14, no. 1, pp. 313-321, Mar.？2013. DOI: 10.1109/TITS.2012.2215855.

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G. De Angelis, A. De Angelis, V. Pasku, A. Moschitta, and？P. Carbone, "A hybrid outdoor/indoor Positioning System？for IoT applications," in Proceedings of IEEE International？Symposium on Systems Engineering (ISSE), Rome, Italy, pp.？1-6, 2015. DOI: 10.1109/SysEng.2015.7302503.
P. J. Fernandez, J. Santa, and A. F. Skarmeta, "Hybrid？Positioning for Smart Spaces: Proposal and Evaluation,"？Applied Sciences, vol. 10, no. 12, pp. 4083, Jun. 2020. DOI:？10.3390/app10124083.

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S. Kim and P. Park, "Multi-directional DRSS Technique for？Indoor Vehicle Navigation," Journal of the Korea Institute？of Information and Communication Engineering, vol. 26, no. 6, pp. 936-942, Jun. 2022. DOI: 10.6109/jkiice.2022.26.6.936.

원문보기 상세보기
B. Li, Z. Hao, and X. Dang, "An indoor location algorithm？based on Kalman filter fusion of ultra-wide band and Inertial？Measurement Unit," AIP Advances, vol. 9, no. 8, pp.？085210, Aug. 2019. DOI: 10.1063/1.5117341.

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O. H. Kwon, S. G. Byeon, S. H. Kim, and N. B. Lee,？"Techniques for Fusing GPS Location and TWR Ranging？Information for Sensor Network Localization," Journal of？KISS : Information Networking, vol. 39, no. 1, pp. 60-72,？Feb. 2012.

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