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[국내논문] 반도체 자동화를 위한 빈피킹 로봇의 비전 기반 캘리브레이션 방법에 관한 연구
A Study on Vision-based Calibration Method for Bin Picking Robots for Semiconductor Automation 원문보기

반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, v.22 no.1, 2023년, pp.72 - 77  

구교문 (한국공학대학교 IT반도체융합공학부) ,  김기현 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부) ,  김효영 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부) ,  심재홍 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In many manufacturing settings, including the semiconductor industry, products are completed by producing and assembling various components. Sorting out from randomly mixed parts and classification operations takes a lot of time and labor. Recently, many efforts have been made to select and assemble...

주제어

참고문헌 (15)

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