[논문]5G 통신기반 농업용 드론 비행시험 절차

강병규

doi:10.20910/jase.2023.17.2.38

5G 통신기반 농업용 드론 비행시험 절차
The flight Test Procedures For Agricultural Drones Based on 5G Communication 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.17 no.2, 2023년, pp.38 - 44

강병규 (한국항공우주연구원)

초록
AI-Helper

본 연구는 5G 통신을 이용한 농업용 드론에 임무 카메라를 장착하여 농작물 상태 정보 획득을 위한 비행시험에 대해 다룬다. 시험 방법은 설정된 다분광카메라와 열화상카메라를 드론에 장착하고 운영 고도와 속도를 달리하여 농작물 상태 이미지를 획득하는 것이다. 다분광카메라는 다섯 가지의 분광 파장을 이용하여 농작물 상태 이미지를 획득하며 자체 내장된 GPS에서는 비행 중 획득한 이미지의 정확한 위치와 고도 정보를 비행시간과 동기화 하여 제공한다. 그리고 비행 중 획득된 열 영상 데이터는 분석을 위해 5G 통신으로 지상의 서버로 전송된다. 그러므로 분광카메라와 열영상카메라를 함께 이용할 경우 효율적인 경작지 상태 파악이 가능하며, 본 연구를 통해 농업용 드론에 임무 장비를 장착한 비행시험으로 경작지에서 농작물 상태 파악이 가능함을 증명하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

This study aims to determine how agricultural drones are operated for flight tests using a 5G communication in order to carry out a mission such as sensing agricultural crop healthy status with special cameras. Drones were installed with a multi-spectral and IR camera to capture images of crop status in separate altitudes with different speeds. A multi-spectral camera can capture crop image data using five different particular wavelengths with a built-in GPS so that captured images with synchronized time could provide better accuracy of position and altitude during the flight time. Captured thermal videos are then sent to a ground server to be analyzed via 5G communication. Thus, combining two cameras can result in better visualization of vegetation areas. The flight test verified how agricultural drones equipped with special cameras could collect image data in vegetation areas.

주제어

표/그림 (11)

그림 Fig. 1 The concept of operating a smart farming using agricultural drones.
그림 Fig. 2 The concept of GSD depicted by a drone
그림 Fig. 3 The concept of overlap in filming areas
그림 Fig. 4 A drone equipped with mission devices
표 Table 1 : Specifications of a drone
그림 Fig. 5 The flight path for capturing images of crop status and NDVI
그림 Fig. 6 Flight altitude
표 Table 2 Parameters setting for multi-spectra camera
그림 Fig. 7 Flight speed
그림 Fig. 8 Captured images during the flight
그림 Fig. 9 The result of a NDVI processing

참고문헌 (6)

H-K. You, J. U-S. Jeong, Y-W. Chae, S. Kim, "An？analysis of economic feasibility and perception of？drone for pesticide application," Journal of the Korea？Academia-Industrial cooperation Society, Vol. 22, pp.？235-245, 2021.

상세보기
S. Baek, S. Koh, W. Kim, "Calculation of correction？coefficients for the RedEdge-MX multispectral camera？through intercalibration with a hyperspectral sensor,"？Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy,？Photogrammetry and Cartography, Vol. 38, pp？707-716, 2020.

상세보기
J. Assmann, J.T.Kerby, A.M. Cunliffe,？I.H.Myers-Smith, "Vegetation monitoring multispectral？sensor-best practice and lessons learned from high？latitudes," NRC Research Press, 2018.
S. Orlando, M. Minacapilli, M. Sarno, A. Carrubba,？A. Motisi, "A low-cost multispectral imaging system？for the characterization of soil and small vegetation？properties using visible and near-infrared reflectance,"？Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 202,？pp 107359, 2022.
X. Rui, L. Changying, B. Sergio, "Development and？Testing of a UAV-Based Multi-Sensor System for？plant Phenotyping and Precision Agriculture," Remote？Sensing, V, 13, pp 3517, 2021.

상세보기
C. Qiong, Y. Guijun, D. Dandan, C. Longyue, W.？Fan, X. Bo, "Combining multispectral and？hyperspectral data to estimate nitrogen status of tea？plants (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze) under field？conditions," Computers and Electronics in？Agriculture, Vol. 198, pp 107359, 2022.

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증