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드론 정밀 측위 기술 동향
A Trend Survey on Precision Positioning Technology for Drones 원문보기

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.38 no.3, 2023년, pp.11 - 19  

이정호 (도시.공간ICT연구실) ,  전주일 (도시.공간ICT연구실) ,  한경수 (도시.공간ICT연구실) ,  조영수 (도시.공간ICT연구실) ,  임채덕 (에어모빌리티연구본부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Drones, which were early operated by remote control, have evolved to enable autonomous flight by combining various sensors and software tools. In particular, autonomous flight of drones was possible since the application of GNSS-RTK (global navigation satellite system with real-time kinematic positi...

주제어

#드론   #복합 측위   #이동통신   #정밀 측위  

표/그림 (5)

참고문헌 (22)

  1. V.L. Stouffer et al., "Reliable, secure, and scalable？communications, navigation, and surveilance(CNS)？options for urban air mobility(UAM)," NASA Technical？Report, Aug. 2020. 

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    상세보기

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  9. 3GPP TR 22.825 v16.0.0, Remote Identification of？Unmanned Aerial Systems, 2018. 9. 

  10. 3GPP TR 23.754 v17.1.0, Study on Supporting？Unmanned Aerial Systems(UAS) Connectivity,？Identification and Tracking(Release 17), 2021. 3. 

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  15. A.A. Abdallah and Z.M. Kassas, "UAV navigation with 5G carrier phase measurements," in Proc. ION GNSS+？2021, (St. Louis, MO, USA), Sept. 2021, pp. 3294-3306. 

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    상세보기

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  19. S. Huang et al., "Research on UAV flight performance？test method based on dual antenna GPS/INS integrated？system," in Proc. IEEE ICCIS, (Singapore, Singapore),？Dec. 2018, pp. 106-116. 

  20. B. Nenchoo and S. Tantrairatn, "Real-time 3D UAV？pose estimation by visualization," in Proc. IAAI 2020,？(Chumphon, Thailand), vol. 39, no. 1, 2020, pp. 1-5. 

  21. Z. Li and Y. Zhang, "Constrained ESKF for UAV？positioning in indoor corridor environment based on IMU？and WiFi," Sensors, vol. 22, no. 1, 2022, pp. 1-18. 

  22. T. Wu et al., "UWB-based multi-source fusion？positioning for cooperative UAVs in complex scene," in？Proc. IEEE IPIN, (Beijing, China), Sept. 2022, pp. 1-8. 

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