[논문]교통인프라 센서융합 기술을 활용한 실시간 교통정보 생성 기술 개발

김성진; 한수호; 김기환; 김정래

doi:10.9716/kits.2023.22.2.057

교통인프라 센서융합 기술을 활용한 실시간 교통정보 생성 기술 개발
Development of Real-time Traffic Information Generation Technology Using Traffic Infrastructure Sensor Fusion Technology 원문보기

한국IT서비스학회지 = Journal of Information Technology Services, v.22 no.2, 2023년, pp.57 - 70

김성진 (도로교통공단) , 한수호 (도로교통공단) , 김기환 (도로교통공단) , 김정래 (도로교통공단)

Abstract ▼ AI-Helper

In order to establish an autonomous driving environment, it is necessary to study traffic safety and demand prediction by analyzing information generated from the transportation infrastructure beyond relying on sensors by the vehicle itself. In this paper, we propose a real-time traffic information generation method using sensor convergence technology of transportation infrastructure. The proposed method uses sensors such as cameras and radars installed in the transportation infrastructure to generate information such as crosswalk pedestrian presence or absence, crosswalk pause judgment, distance to stop line, queue, head distance, and car distance according to each characteristic. create information An experiment was conducted by comparing the proposed method with the drone measurement result by establishing a demonstration environment. As a result of the experiment, it was confirmed that it was possible to recognize pedestrians at crosswalks and the judgment of a pause in front of a crosswalk, and most data such as distance to the stop line and queues showed more than 95% accuracy, so it was judged to be usable.

주제어

표/그림 (22)

그림 [그림 1] 교통정보 생성 연구구성도
그림 [그림 2] V2I 기반 융합센서 설치
그림 [그림 3] 횡단보도 보행자 유무 인지 판단
표 <표 1> 영상센서 교통정보 생성 항목
그림 [그림 4] 우회전 시 보행자 보호의무 판단
그림 [그림 5] 차량 거리 관련 교통안정정보
표 <표 2> 레이더 센서 교통정보 생성 항목
그림 [그림 6] 대기행렬 측정 순서도
그림 [그림 7] 차간거리 및 차두거리 측정 순서도
그림 [그림 8] 실험 센서 설치 위치 및 대상 설정 범위
그림 [그림 9] 교통정보 생성 실험평가(드론 영상)
표 <표 3> 레이더 및 영상 센서 성능표
표 <표 4> 레이더 센서 생성 데이터 항목
표 <표 5> 영상 센서 생성 데이터 항목
그림 [그림 10] 대기행렬 길이 정확도
그림 [그림 11] 정지선 준수 안전거리 정확도
그림 [그림 12] 차간거리 정확도
그림 [그림 13] 차두거리 정확도
그림 [그림 14] 보행자 부재 인지 상황
그림 [그림 15] 단일방향 보행자 인지 상황
그림 [그림 16] 양방향 보행자 인지 상황
그림 [그림 17] 횡단보도 앞 일시 정지 상황 인지

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