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자율주행을 위한 국내 ODD 분류 체계 연구
A Study on Operational Design Domain Classification System of National for Autonomous Vehicle of Autonomous Vehicle 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.22 no.2, 2023년, pp.195 - 211  

이지연 (한국지능형교통체계협회 산업진흥본부 연구개발센터 연구2팀) ,  손승녀 (한국지능형교통체계협회 산업진흥본부) ,  조용성 (한국지능형교통체계협회 기획조정본부)

초록
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자율주행자동차(Automated Vehicle, AV)의 상용화를 위해서는 ADS의 운행가능영역(Operational Design Domain, ODD)이 명확하게 정의되어야 하며, AV 관련 이해관계자들이 ODD에 대해 모두가 동일한 기준을 가지고 동일한 수준으로 이해할 수 있도록 공통된 언어와 일관된 양식이 마련되어야 한다. 따라서, 국외에서는 표준화된 ODD 프레임워크를 제시하고, ODD를 기반으로 ADS 특정 기능을 평가할 수 있는 시나리오 개발에 박차를 가하고 있다. 하지만, ODD는 도로환경, 기상환경, 교통환경 등 해당 국가별 특성이 반영된 조건이 포함되기 때문에 국외에서 정의된 항목을 그대로 적용하는 것이 아니라, 그 항목의 의미를 명확히 이해하고 국내의 여건을 반영하여 이를 정합화할 필요가 있다. 따라서, 본 연구에서는 국제표준을 기반으로 국내 주행환경을 분석하여 ODD 분류 체계 국내 최적화를 수행하였으며, 개발된 국내 ODD 항목을 기반으로 현재 운영 중인 자율주행차 시범운행지구(서울 상암, 광주)의 주행환경을 조사하고 그 결과를 바탕으로 시험운행지구별 ODD의 범위를 비교하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For the commercialization For the commercialization of autonomous vehicles (AV), the operational design domain (ODD) of automated driving systems (ADS) is to be clearly defined. A common language and consistent format must be prepared so that AV-related stakeholders can understand ODD at the same le...

주제어

#자율협력주행   #자율주행 시범운행지구   #주행환경분석   #운행가능영역   #운행설계영역  

참고문헌 (16)

  1. Association for Standardization of Automation and Measuring System(ASAM), https://www.asam.net/standards/detail/openodd/, 2022.08.20.？ 

  2. British Standards Institution(BSI)(2020), PAS 1883:2020 Operational Design Domain (ODD)？taxonomy for an automated driving system (ADS)-Specification, pp.1-26.？ 

  3. Byline Network, https://byline.network/2022/09/5-124/, 2022.09.20.？ 

  4. Cho, H. S. and Hansman, R. J.(2020), "Operational Design Domain(ODD) Framework for Driver-Automation Systems", MIT International Center for Air Transportation, pp.17-65.？ 

  5. Colwell, I.(2018), Runtime Restriction of the Operational Design Domain: A Safety Concept for？Automated Vehicles, University of Waterloo, pp.4-25.？ 

  6. Czarnecki, K.(2018), Operational Design Domain for Automated Driving Systems-Taxonomy of？Basic Terms, University of Waterloo, pp.6-18.？ 

  7. Gyllenhammar, M., Johansson, R., Warg, F., Chen, D., Heyn, H. M., Sanfridson, M., Soderberg, J.,？Thorsen, A. and Ursing, S.(2020), "Towards an Operational Design Domain That Supports the？Safety Argumentation of an Automated Driving System", 10th European Congress on Embedded？Real Time Systems(Toulouse, France), pp.1-10.？ 

  8. Hwang, M. G.(2018), Current Status and Prospect of Global Legal Discussion: Focusing on Legal？Regulations for Self-Driving Vehicles, Korea Legislation Research Institute, pp.47-52.？ 

  9. Kim, H. J., Im, K. I., Kim, J. H. and Son, W. B.(2020), "Operational Design Domain for Testing of？Autonomous Shuttle on Arterial Road", The Journal of the Korea Institute of Intelligent？Transportation Systems, vol. 19, no. 2, pp.135-148.？ 

  10. Kim, J. H. and Kee, S. C.(2020), "A Research on the ODD and OEDR Guidelines Based on the？Demonstration Case of Autonomous Driving in Sejong City", The Transactions of the Korean？Society Automotive Engineers, vol. 28, no. 10, pp.659-668.？ 

  11. Korea Ministry of Government Legislation, https://www.law.go.kr/LSW//lsLawLinkInfo.do?lsJoLnkSeq1014191185&chrClsCd010202&ancYnChk, 2022.08.30.？ 

  12. Masao, I.(2021), "ODD description methods for automated driving vehicle and verifiability for？safety", Journal of Universal Computer Science, vol. 27, no. 8, pp.796-810.？ 

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  13. Ministry of Land, Infrastructure and Transport(2013), Korea Highway Capacity Manual, pp.210-417. 

  14. Ministry of Land, Infrastructure and Transport, https://www.korea.kr/news/pressReleaseView.do?newsId156526389, 2022.09.25.？ 

  15. Nikkei Asia, https://asia.nikkei.com/Business/Automobiles/Honda-launches-world-s-first-level-3-self-driving-car, 2022.09.30.？ 

  16. Park, Y. K., Choi, J. E., Lee, J. Y. and Cho, S. S.(2020), "The safety service scenarios for automated？truck platooning(Lv.3) based on V2I communication", Journal of Digital Contents Society, vol.？21, no. 11, pp.1991-2000. 

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