초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
⦁ 영상, 3D TOF, LiDAR, 레이더와 같은 다중 센서 정보를 융합하여 도로 상의 다양한 객체와 상황을 정확하게 인지하고 최적의 주행판단 정보를 제공하기 위한 자율주행 자동차용 인공지능 기반 SoC(System on Chip)
- 이종 센서 데이터 고정밀 정합 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체/상황 인식 SW 개발
- 딥러닝 기반 자율주행 판단 알고리즘 개발
⦁ ISO 26262 Process 구축 및 자동차 기능 안전을 적용한 인공신경 망 신호 처리 프로세서가

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
⦁ 영상, 3D TOF, LiDAR, 레이더와 같은 다중 센서 정보를 융합하여 도로 상의 다양한 객체와 상황을 정확하게 인지하고 최적의 주행판단 정보를 제공하기 위한 자율주행 자동차용 인공지능 기반 SoC(System on Chip)
- 이종 센서 데이터 고정밀 정합 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체/상황 인식 SW 개발
- 딥러닝 기반 자율주행 판단 알고리즘 개발
⦁ ISO 26262 Process 구축 및 자동차 기능 안전을 적용한 인공신경 망 신호 처리 프로세서가 내장된 자율주행차용 SoC 개발
전체 내용
⦁ 딥러닝 기반 객체/상황 인식 SW
- 딥러닝 기반 객체 인식 SW 개발
: 차량, 이륜차, 보행자, 차선, 도로 마커, 속도 표시판 등
- 딥러닝 기반 상황 인식 SW 개발
: 차선 이탈 상황, 객체 충돌 상황, 전방 차량 출발 상황, 차량 Cut-In 상황, 주행 차로 상황(방향)인지, 과속 상황 등
⦁ 딥러닝 기반 주행 판단 알고리즘
- 가상주행환경 설계 및 주행 데이터 취득
- 가상주행환경 시나리오 설계
- 딥러닝 기반 주행 판단 알고리즘 개발
⦁ 이종 센서 융합 기술
- 센서 데이터 융합을 위한 주행 데이터 수집
- 영상, 3D TOF, LiDAR 데이터 융합 기술 개발
⦁인공신경망 기반 프로세서가 내장된 SoC 개발
- 인공지능 반도체 전체 시스템 구축
- 인공지능 반도체 구현을 위한 RTL 설계
- 센서 통합 인터페이스 설계
- SoC 검증 및 성능 평가
⦁ 통합 시스템 성능 검증
- 시스템 성능검증용 데이터베이스 시나리오 정의 및 구축
- 통합 시스템 검증용 실차 플랫폼 구축 및 테스트

연구개발성과
⦁주요 성능치
- 융합센서 종류 : 4종
- 융합센서 정합 시간 : 50ms
- 객체 검출/인식 정확도 : 95%
- 객체인식 종류 : 6종
- 상황인지 정확도 : 95%
- 상황 인지 종류 : 6종
- 가상환경기반 주행판단 Test case : 10종
- 연산 능력 : 10TFLOPS@10W
- 동작 온도 : -40~125℃

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
⦁자율주행차와 관련한 다수의 사고들로 인해 안전성에 대한 심각한 우려와 함께 관련 분야의 성장이 다소 침체된 상황을 해결하고 안정성을 극대화시킬 수 있는 핵심 기술의 초 고도화를 구현함.
- 현재 자율주행차 관련 시스템에 영상, TOF 3D, LiDAR, 레이더 센서들을 함께 적용하여 인지 정확도를 극대화하기 위한 인공지능 기술 기반 센서 데이터 퓨전 기술을 구현함.
- 딥러닝 기반 상황인지/주행판단 기술의 고도화와 함께 초경량화 SoC 개발이 실현됨.
⦁자율주행차 시장 및 관련 반도체 시장의 급격한 성장이 예상되는 가운데 시장 선점을 위한 핵심 반도체의 선제적 개발과 시장 진입이 예상됨.
⦁직접적인 경제적 효과 외에 자율주행에 따른 사고 감소, 교통 혼잡 개선, 교통 약자의 능력 개선 등과 같은 삶의 질 향상은 물론 차내 콘텐츠 소비 증가로 인한 효과 등의 간접효과 또한 막대할 것으로 예상됨.
⦁자율주행차와 관련한 다수의 사고들로 인해 안전성에 대한 심각한 우려와 함께 관련 분야의 성장이 다소 침체된 상황하에 이를 해결하고 안정성을 극대화시킬 수 있는 핵심 기술을 개발함.
⦁자율주행차를 위한 관련 IP의 상용화를 통하여 국내 시스템반도체 팹리스 기업의 산업다각화 기여

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 가. 최종 목표 ... 8
• 나. 당해 (연도·단계) 연구개발 목표 및 결과 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 18
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 165
• 1) 연구수행 결과 ... 165
• 2) 목표 달성 수준 ... 175
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 176
• 1) 목표 미달 또는 미흡한 연구결과에 대한 원인(사유) 자체분석 내용 ... 176
• 2) 미달 또는 미흡한 결과물에 대한 보완 활동 ... 177
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 177
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 177
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 178
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 179
• 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 180
• 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 181
• 4) 기타 ... 181
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 181
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 183
• 붙임 2. 자체 보안관리 진단표 ㈜아이닉스 ... 190
• 끝페이지 ... 197