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로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.2, 2023년, pp.135 - 142
이로운 (Department of Robot Systems Engineering, Keimyung University) , 박정홍 (Advanced-Intelligent Ship Research Division, KRISO) , 홍성훈 (Department of Robot Systems Engineering, Keimyung University)
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Light detection and ranging (LiDAR) sensors have been most widely used in terrestrial robotic applications because they can provide dense and precise measurements of the surrounding environments. However, the reliability of LiDAR measurements can considerably vary due to the different reflectivities...
S.-W. Yang and C.-C. Wang, "On Solving Mirror Reflection in？LIDAR Sensing," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,？vol. 16, no. 2, pp. 255-265, Apr., 2011, DOI: 10.1109/TMECH.2010.2040113.
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M. Roy, S. Foufou, and F. Truchetet, "Mesh comparison using？attribute deviation metric," International Journal of Image and？Graphics, vol. 4, no. 1, pp. 127-140, 2004, DOI: 10.1142/S0219467804001324.
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