$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

비정형화된 전장 환경에 활용 가능한 고효율-경량형 외골격 착용 로봇의 근력 보조 시스템 개발
Development of the Power Assist System for High Efficiency and Lightweight Wearable Robot in Unstructured Battlefield 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.26 no.4, 2023년, pp.313 - 323  

박희창 (국방과학연구소 연구계획실)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The wearable robot system is designed to assist human skeletal and muscular systems for enhancing user's abilities in various fields, including medical, industrial, and military. The military has an expanding need for wearable robots with the integration of surveillance/control systems and advanced ...

주제어

참고문헌 (17)

  1. D. Y. Kang and D. H. Jeong, "Development of Walking and Waist Assistance Algorithms Using AHRS Sensors and Application of Waist Exoskeleton (WEX3)," 2022 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1593-1594, 2022.? 

  2. G. T. Kim, M. B. Hong, Y. H. Yoon, S. H. Lee and B. J. Lee, "Gait Phase Detection Algorithm based on Foot Sensors for Control of Knee Assistive Exoskeleton," 2019 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1755-1756, 2019.? 

  3. S. H. Lee, M. B. Hong, G. T. Kim, Y. H. Yoon and B. G. Kim, "Locomotion Control Strategy based on Joint Angles and Center of Gravity for Modular Exoskeleton," 2018 Autumn Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 98-99, 2018.? 

  4. C. H. Seo and S. H. Lee, "A Walking Control Strategy for an Electrical-type Exoskeleton Robot," 2016 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1371-1372, 2016.? 

  5. M. H. Lee, G. T. Kim, M. B. Hong and Y. C. Kim, "Analysis of Dynamic Compensation Model of the Knee Assistive Exoskeleton," 2022 Autumn Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 104-105, 2022.? 

  6. H. S. Park, T. J. Ha and W. S. Yang, "Upper Limb Wearable Robot Actuator Analysis," 2019 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1715-1716, 2019.? 

  7. C. H. Lee and D. Y. Kang, "Study on Power Analysis of Lumbar Assistance Wearable Robot," 2019 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 700-701, 2019.? 

  8. H. S. Kim, M. B. Hong and Y. C. Kim, "Synchronization Performance Evaluation of Military Exoskeleton," 2019 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1709-1710, 2019.? 

  9. M. B. Hong, Y. C. Kim, G. T. Kim, M. H. Lee, S. H. Ju, S. W. Kim, H. S. Woo and Y. J. Shin, "Design of Biomimetic Spherical Knee Mechanism for Military-Purpose Wearable Robot," 2022 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1675-1676, 2022.? 

  10. M. B. Hong, G. T. Kim, Y. H. Yoon and S. H. Lee, "Development of Modular Knee Exoskeleton for Walking Assistance of Soldier," 2019 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 1739-1740, 2019.? 

  11. Y. J. Shin and T. W. Park, "Design of Multi-links to Coincide Rotation Axis of Knee Joint Between Wearer and Robot," 2018 Autumn Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 132-133, 2018.? 

  12. D. H. Jeong, D. Y. Kang, H. S. Park and Y. J. Ha, "Development of the Foot Sensor Module for Wearable Robot," 2018 General Conference of The Korea Institute of Military Science and Technology, pp. 281-282, 2018.? 

  13. Y. C. Kim, "A Survey on Ergonomic Evaluation Methods of Agricultural Work for Preventing WMSDs," Journal of the Ergonomics Society of Korea, 30(4), pp. 465-472, 2011.? 

  14. S. Singh, R. Arora, "Ergonomic Intervention for Preventing Musculoskeletal Disorders among Farm Women," Journal of Agricultural Sciences, 1(2), pp. 61-71, 2017.? 

  15. T. E. Chung, "Estimation Model of Energy Expenditure of Working in a Clean Room for Manufacturing Embedded Needles by Ergonomic Programs," Korean Journal of Computational Design and Engineering, 21(1), pp. 69-77, 2015.? 

  16. Jukka H. T. Viitasalo and Paavo V. Komi, "Signal Characteristics of EMG During Fatigue," European Journal of Applied Physiology and Occupational Physiology, 37, pp. 111-121, 1977.? 

  17. S. L. Sea and W. H. Im, "The EMG Measurement of Simple and Iterative Worker's Muscle Fatigue," Journal of the Korea Industrial Information Systems Research, 6(3), pp. 79-86, 2001. 

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로