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[국내논문] 통합 센서 시스템을 이용한 고기능 순찰 로봇의 연구모델 제안
Proposal for Research Model of High-Function Patrol Robot using Integrated Sensor System 원문보기

The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.24 no.3, 2024년, pp.77 - 85  

유병천 (호서대학교 벤처대학원 융합공학과) ,  신승중 (호서대학교 벤처대학원 융합공학과)

초록
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본 논문에서는 열화상 카메라, 스피드돔 카메라, PTZ 카메라, 레이더, 라이다 센서와 스마트폰을 통합한 순찰 로봇을 설계하고 구현하였다. 이 로봇은 복잡한 환경에서도 효율적으로 감시하고 대응할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 특히 야간이나 가시성이 낮은 조건에서도 높은 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었다. 로봇의 이동성을 위해 궤도 이동체계를 선택하였고, 실시간 데이터 처리와 의사결정을 위해 스마트폰 기반의 제어 시스템을 개발하였다. 다양한 센서의 조합은 로봇이 환경을 포괄적으로 인식하고 위험 요소를 신속하게 감지할 수 있게 해준다. 열화상 카메라는 야간 감시에, 스피드돔과 PTZ 카메라는 광범위한 영역 모니터링에, 레이더와 라이다는 장애물 탐지와 회피에 활용된다. 스마트폰 기반 제어 시스템은 사용자 친화적인 인터페이스를 제공한다. 제안된 로봇 시스템은 보안, 감시, 재난 대응 등 다양한 분야에서 활용 가능하다. 향후 연구에서는 로봇의 자율 순찰 알고리즘 개선, 다중 로봇 협업 시스템 개발, 실제 환경에서의 장기 테스트 등이 수행되어야 할 것이다. 본 연구는 지능형 감시 로봇 분야의 발전에 기여할 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this dissertation, a we designed and implemented a patrol robot that integrates a thermal imaging camera, speed dome camera, PTZ camera, radar, lidar sensor, and smartphone. This robot has the ability to monitor and respond efficiently even in complex environments, and is especially designed to d...

Keyword

#lidar sensors   #radar   #patrol robot   #PTZ cameras   #speed dome cameras  

표/그림 (6)

AI 본문요약
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제안 방법

  • 아래의 그림 1. 로봇시스템 구성도를 작성하였다.
  • 장애물 감지 및 정밀 거리 측정을 위해 레이더와 라이다를 결합하여 로봇의 이동 경로를 최적화하고 환경 인식 능력을 향상시킨다.

대상 데이터

  • ROS를 사용하여 라이다 및 레이더 데이터를 수집하고, 아래와 같이 필요한 패키지를 설치하고 데이터를 수집한다.
  • Gazebo나 RViz와 같은 시뮬레이터를 사용하여 시스템을 시뮬레이션하고 테스트한다.
  • 객체 감지를 위해 YOLO 또는 SSD와 같은 사전 훈련된 모델을 사용한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (10)

  1. Smith, J., & Jones, A. "Integration of Sensor Systems in？Advanced Patrol Robots: Design and Implementation."？Journal of Robotics Engineering, Vol. 27, No. 2, pp.？45-58, 2023. 

  2. Kim, S., Lee, H., & Park, C. "Development of a？High-Performance Patrol Robot Utilizing Integrated？Sensor Technology." International Conference on？Robotics and Automation Proceedings, pp. 126-135,？2022. 

  3. Patel, R., Gupta, S., & Singh, M. "Enhancing Patrol？Robot Capabilities Through Sensor Integration: A？Review." Robotics Trends, Vol. 15, No. 4, pp. 78-92,？2023. 

  4. Brown, K., & Wilson, B. "Real-Time Data Processing？in Patrol Robots: Challenges and Solutions." IEEE？Transactions on Robotics, Vol. 38, No. 3, pp.？210-225, 2022. 

  5. Garcia, E., Martinez, F., & Hernandez, L. "Optimizing？Patrol Robot Navigation Using Radar and Lidar Sensor Fusion." Sensors Journal, Vol. 17, No. 1, pp. 102-115,？2023 

  6. Lee, Y., & Park, D. "Smartphone-Based Control？System for Real-Time Decision-Making in Patrol？Robots." International Journal of Control Systems, Vol.？29, No. 2, pp. 189-201, 2022. 

  7. Chen, L., Wang, Q., & Zhang, X. "Advanced Thermal？Imaging Technology for Enhanced Object Detection？in Patrol Robots." Journal of Sensors and Actuators,？Vol. 41, No. 4, pp. 315-328, 2023. 

  8. Wang, Y., Li, Z., & Liu, H. "Efficient Patrol Route？Planning Using Radar and Lidar Sensor Data."？Robotics and Autonomous Systems, Vol. 51, No. 3,？pp. 145-158, 2022. 

  9. Martinez, J., Rodriguez, P., & Sanchez, G. "Integration？of Speed Dome Cameras for Wide-Angle Surveillance？in Patrol Robots." Conference Proceedings on？Robotics and Automation, pp. 73-86, 2023. 

  10. Nguyen, T., Tran, V., & Phan, K. "Application of PTZ？Cameras for Target Tracking in Patrol Robots."？Journal of Advanced Robotics, Vol. 12, No. 1, pp.？58-72, 2022. 

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