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자기 마이크로/나노 로봇 시스템 및 연구동향
Magnetic Micro/Nano Robot Systems and Development Trend

韓國磁氣學會誌 = Journal of the Korean Magnetics Society, v.29 no.4, 2019년, pp.154 - 160  

김성훈 (원광대학교 전자융합공학과)

초록
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자기마이크로/나노 로봇은 바이오 및 의학분야에서 혁신적인 기술변화를 일으킬 가능성이 있다. 주된 특징으로 외부의 자기장으로 구동되어 무선으로 제어되어 초소형화가 실현되었다. 따라서 최소침습기반의 진단 및 치료를 가능하게 한다. 최소침습 및 표적화 치료를 위하여 기존의 고전적인 로봇기술에서 마이크로 로봇 기술로 대체하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 마이크로 로봇의 제어방법, 메커니즘, 연구동향에 대하여 살펴본다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Magnetic micro/nano robots have the potential to revolutionize technological change in biotechnology and medicine. As a main feature, it is driven by an external magnetic field and controlled wirelessly to achieve miniaturization. Thus, minimally invasive diagnosis and treatment are possible. There ...

주제어

#magnetic micro/nano robot   #medical robot   #minimally invasive treatment   #external magnetic field  
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