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Implementation of Deep Learning based Automatic Landing System for Docking on Rotary Wing Drone Contact Charging Stations
회전익 드론 접촉식 충전스테이션 도킹을 위한 딥러닝 기반 자동착륙시스템 구현

韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.18 no.10, 2020년, pp.45 - 53  

Kim, Young-Kyu ,  Choi, Daeyoung ,  Paik, Seung Hyun ,  Jung, SangWoo ,  Kim, Dae-Nyeon

초록이 없습니다.

참고문헌 (18)

  1. Y. J. Kim, J. H. Oh, and C. N. Lee, “Electric Power Line Dips Measurement Using Drone-based Photogrammetric Techniques”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 35, No. 6, pp. 453-460, Dec. 2017. 

  2. I. Kang and T. Kim, “Accuracy Evaluation of 3D Slope Model Produced by Drone Taken Images”, Journal of the Korean Geo-Environmental Society, Vol. 21, No. 6, pp. 13-17, Jun. 2020. 

  3. EH. Sun, T. H. Luat, and YT. Kim, “A Study on the Image-based Automatic Landing System of Mini Drone", Proceedings of KIIS Fall Conference 2015, Cheongju, Chungbuk, Korea, Vol. 25, No. 2. pp. 91-92, Dec. 2015. 

  4. 최지욱, 황도경, 안종우, 이장명. 드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식. Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, vol.56, no.5, 82-90.

  5. S. J. Son and D. H. Kim, “Autonomous Flight of Artificial Intelligence Drone based on CNN”, Proceeding of The Korean Society of Mechanical Engineers Spring Conference 2019, Seongwipo, Jeju, Korea, pp. 79-80, Apr. 2019. 

  6. Choi, Kyeongjun, Choi, Seyeong, Youm, Sung-kwan, Cho, Young Seek. Implementation of Battery Management Circuit to Improve Flight Time for Unmanned Aerial Vehicles. 한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, vol.45, no.2, 285-288.

  7. T. Min and SM. Chang, “Consideration on the Limitation of Battery for a Rotary-wing Drone”, Proceeding of The Korean Society of Propulsion Engineers Fall Conference 2018, Busan, Korea, pp. 327-331, Dec. 2018. 

  8. C. H. Choi, H. J. Jang, S. G. Lim, H. C. Lim, S. H. CHo, and I. Gaponov, “Automatic Wireless Drone Charging Station”, Proceeding of 2016 International Conference on Control, Automation and Information Sciences(ICCAIS), Ansan, Korea, pp. 27-29, Oct. 2016. 

  9. 10.1109/ICPS.2018.8369967 

  10. 10.23919/EuCAP.2017.7928799 

  11. 10.1109/CVPR.2015.7298965 

  12. S. REN, K. He, R. Girshick and J. Sun, “Faster r-cnn: Towards real-time object detection with region proposal networks”, Advances in neural information processing systems, pp. 91-99, Jan. 2016 

  13. 10.1109/ICCV.2019.00365 

  14. 이지은, 문형진. 구글 맵 API를 이용한 딥러닝 기반의 드론 자동 착륙 기법 설계. 산업융합연구 = Journal of industrial convergence, vol.18, no.1, 79-85.

  15. 최지욱, 황도경, 안종우, 이장명. 드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식. Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, vol.56, no.5, 82-90.

  16. 10.1109/ICUAS.2016.7502574 H. S. Lee, D. S. Lee, S. W. Cho, H. K. Kim and D. H. Shim, “Design of Vision-based Autonomous Landing System on the Moving Vehicle using the UAV”, Proceedings of 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), VA, USA, pp. 1-7, Jun. 2016. 

  17. 선은혜, 트랜후루엇트, 김동연, 김용태. 미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구. 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, vol.25, no.6, 536-541.

  18. Kim, Hong Bong, Song, Tae Eun, Park, Changhan, Choi, Byungin. A Study on Vision-based Landing Mark Tracking Algorithm for Delivery Drones. Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, vol.56, no.1, 75-84.

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