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The Control Reversing Algorithm for Autonomous Vehicles with PSD-Controlled Trailers 원문보기

Acta technologica agriculturae = Vedecký časopis pre mechanizáciu polʼnohospodárstva = The scientifical journal for agricultural engineering, v.24 no.4, 2021년, pp.187 - 194  

Cviklovič, Vladimír (Slovak University of Agriculture in Nitra, Slovak Republic) ,  Srnánek, Rastislav (Slovak University of Agriculture in Nitra, Slovak Republic) ,  Hrubý, Dušan (Slovak University of Agriculture in Nitra, Slovak Republic) ,  Harničárová, Marta

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

AbstractDriving a vehicle with a passive trailer has been the subject of numerous studies. Current control strategies are mostly used by differential geometry, linear algebra, fuzzy regulators, and artificial neural networks. The objective of this study is to design an algorithm for autonomous contr...

주제어

참고문헌 (12)

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