[논문]NLOS error mitigation in TOA using Kalman filter

Li, Jing; Liu, Ju

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[해외논문] NLOS error mitigation in TOA using Kalman filter

通信學報 = Journal of China Insititute of Communicationsbao, v.26 no.1, 2005년, pp.130 - 135

Li, Jing (School of Information Science and Engineering, Shandong University) , Liu, Ju (National Key Laboratory of Mobile Communication, Southeast University)

Abstract ▼ AI-Helper

Three methods of mitigating the NLOS (non-line of sight) error in TOA (time of arrival) measurements were proposed, all of which were performed by Kalman filter. In the three methods, the iterative process of Kalman filter was modified in different ways according to the characteristics of the NLOS error in TOA measurements. Simulations showed that these methods could eliminate the random noise and the positive bias of the NLOS error in TOA measurements. Compared with the traditional algorithms of NLOS error mitigation, the proposed methods can obtain higher accuracy and realtime processing.

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