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안드로이드 플랫폼에서의 uDEAS구현
Implementation of uDEAS on the Android platform

韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.9 no.6, 2011년, pp.139 - 145  

최민구 ,  최낙윤 ,  최영림 ,  김종욱

초록
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본 논문에서는 최적화 기법중 고속의 전역 최적화 성능을 가진 uDEAS(univariate DEAS)를 모바일 플랫폼인 안드로이드 플랫폼에 포팅하여 ARM Core CPU의 연산으로 전역 최적값을 찾는 방법을 새롭게 제안한다. 안드로이드 플랫폼상에서 구현하기 위해 네이티브 코드를 안드로이드 Java에서 사용할 수 있는 공유 라이브러리로 생성하여 재사용 하는 JNI를 사용하였다. 구현된 uDEAS의 성능을 테스트 하기 위해 잘 알려진 비용함수를 사용하여 연산횟수와 연산시간을 ARM Coretex A-8 기반의 MID기기로 시뮬레이션 하였다. 비용함수연산 결과값을 PC에서 최적화를 수행한 결과와 비교했을 때 동등한 결과값을 보여주었다. 현재 비용함수를 입력 받아 계산할 수 있도록 개발중이고, 이를 이용하여 로봇의 최적 관절모터궤적생성을 위해 사용할 예정이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper we newly propose optimization method with the performance of the high speed of the global optimization uDEAS(univariate DEAS) ported to the mobile platform, Android platform and performed the ARM Core CPU’s operation to find the global optimum value. To implement the Android platform, ...

주제어

#전역 최적화기법   #DEAS(dynamic encoding algorithm for searches)   #uDEAS(univariate DEAS)   #안드로이드 플랫폼   #JNI  
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