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NTIS 바로가기韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.9 no.11, 2011년, pp.81 - 87
전병태 , 조미영 , 정영숙
로봇 제품이 일정 기준 이상의 성능을 보유하고 있는지 검증하기위에서는 성능 평가를 수행하여야 한다. 기존의 지능형 로봇의 HRI 성능평가 방법은 알고리즘을 이용하는 방법과 인간 모형(마네킹)을 이용하는 방법으로 나누어 볼 수 있다. 기존의 성능평가 방법들은 소프트웨어 평가와 기능 평가로 로봇 제품 평가의 이원화 문제가 발생한다. 기존의 문제점을 극복하기 위해서 사진을 이용한 얼굴인식 성능 평가 방법이 제안되었다. 제안된 방법의 학문적 실효성을 입증하기 위해서는 환경 분석 및 설정이 중요한 일이라 볼 수 있다. 본 논문에서는 사진을 이용한 성능 평가 시스템의 최적의 환경 설정 방법을 제안하고자 한다.
Robots as products are expected to provide performance evaluation as a measure to verify their level of performance. Most performance testing methods employed in existing intelligent robot"s HRI (Human Robot Interaction) have focused on two types; one that involves algorithm, and the other using m...
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