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Model predictive control strategy for smooth path tracking of autonomous vehicles with steering actuator dynamics

International journal of automotive technology, v.15 no.7, 2014년, pp.1155 - 1164  

Kim, E. ,  Kim, J. ,  Sunwoo, M.

초록이 없습니다.

참고문헌 (11)

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  2. Int. J. Vehicle Autonomous Systems F. Borrelli 3 2 265 2005 10.1504/IJVAS.2005.008237 Borrelli, F., Falcone, P., Keviczky, T., Asgari, J. and Hrovat, D. (2005). MPC-based approach to active steering for autonomous vehicle systems. Int. J. Vehicle Autonomous Systems 3, 2, 265-291. 

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  11. Y. Zhu 9552 2008 Proc. 17th IFAC World Cong. Zhu, Y. and Ozguner, U. (2008). Constrained model predictive control for nonholonomic vehicle regulation problem. Proc. 17th IFAC World Cong., 9552-9557. 

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