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Underwater target localization using long baseline positioning system

Applied acoustics, v.111, 2016년, pp.129 - 134  

Zhang, J. ,  Han, Y. ,  Zheng, C. ,  Sun, D.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The absolute position of an underwater target is difficult to pinpoint because the global positioning system (GPS) cannot penetrate water bodies. The long baseline (LBL) positioning system can extend GPS using high-precision calibrated underwater beacons as references. While traditional LBL systems ...

주제어

참고문헌 (19)

  1. IEEE J Ocean Eng Li 99 1 2014 Finite-time output feedback tracking control for autonomous underwater vehicles 

  2. Baccou vol. 3 1816 2001 Cooperative positioning and navigation for multiple AUV operations 

  3. Vickery 5 1998 Proceedings of the 1998 workshop on autonomous underwater vehicles. AUV’98 Acoustic positioning systems. A practical overview of current systems 

  4. Guo 514 2012 Automatic control and artificial intelligence (ACAI 2012), international conference on Anchor-free localization algorithm for underwater sensor networks 

  5. Matos vol. 2 774 1999 Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV 

  6. IEEE J Ocean Eng Kussat 30 1 153 2005 10.1109/JOE.2004.835249 Absolute positioning of an autonomous underwater vehicle using GPS and acoustic measurements 

  7. Control Eng Pract Alcocer 15 6 689 2007 10.1016/j.conengprac.2006.04.001 Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system 

  8. Blouin 1 2013 Intelligent signal processing conference 2013 (ISP 2013), IET Toward distributed noise-source localization for underwater sensor networks 

  9. Deffenbaugh vol. 2 590 1996 The relationship between spherical and hyperbolic positioning 

  10. Techy 3990 2011 American control conference (ACC) Long-baseline acoustic localization of the Seaglider underwater glider 

  11. Larsen vol. 3 2043 2000 Synthetic long baseline navigation of underwater vehicles 

  12. IEEE Trans Aerosp Electron Syst Cevher 42 2 585 2006 10.1109/TAES.2006.1642574 Acoustic node calibration using a moving source 

  13. Appl Acoust Lee 70 9 1168 2009 10.1016/j.apacoust.2009.04.008 Underwater acoustic localization by principal components analyses based probabilistic approach 

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  15. IEEE Trans Robot Webster 29 4 957 2013 10.1109/TRO.2013.2252857 Decentralized extended information filter for single-beacon cooperative acoustic navigation: theory and experiments 

  16. IEEE Trans Aerosp Electron Syst Bednarz 42 2 636 2006 10.1109/TAES.2006.1642578 Receiver clock-based integrity monitoring for GPS precision approaches 

  17. Taylor Francis Mar Geod Geng 22 3 157 1999 Precise multibeam acoustic bathymetry 

  18. Mar Geod Chadwell 33 2-3 164 2010 10.1080/01490419.2010.492283 Acoustic ray-trace equations for seafloor geodesy 

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