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Fuzzy Logic Controller Designing of an Active Roll Control System for Medium and Large Size Vehicles

Applied mechanics and materials, v.110/116, 2011년, pp.4845 - 4855  

Hajishafieiha, Peiman (Islamic Azad University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The roll / ride trade-off is a long-standing challenge to vehicle dynamicists. Achieving better ride performance almost inevitably leads to increased roll of the vehicle. This roll motion, mostly induced by maneuvering, leads to undesirable handling characteristics and subsequently higher risk of ro...

참고문헌 (10)

  1. G. J. Forkenbrock, B. C. O'Harra, and D. Elsasser, An experimental examination of 26 light vehicles using test maneuvers that may induce on-road, untripped rollover and a discussion of NHTSA's refined test procedures, National Highway Traffic Safety Administration, USA, Tech. Rep. DOT HS 809 547, (2003). 10.4271/2003-01-1008 

  2. Uys PE, Els PS, and Thoresson MJ, Criteria for handling measurement, Terramechanics, Vol. 43, 2006, p.43-67. 10.1016/j.jterra.2004.08.005 

  3. D. J. M. Sampson, Active roll control of articulated heavy vehicles, PhD Thesis, University of Cambridge, UK, (2000). 

  4. L. Palkovics, A. Semsey, and E. Gerum, Roll-over prevention system for commercial vehicles - additional sensorless function of the electronic brake system, Vehicle Systems Dynamics, Vol. 32, 1999, pp.285-297. 10.1076/vesd.32.4.285.2074 

  5. P.H. Cronje and P.S. Els, Improving off-road vehicle handling using an active anti-roll bar, Terramechanics, Vol. 47, 2010, pp.179-189. 10.1016/j.jterra.2009.09.003 

  6. Edwin Stone, and David Cebon, A preliminary investigation of semi-active roll control, 6th international Symp. Advanced Vehicle Control (AVEC2002), Sep. (2002). 

  7. Brad Schofield, and Tore Hagglund, Optimal control allocation in vehicle dynamics control for rollover mitigation, Proc. American Control Conference, Jun. 2008, pp.3231-3236. 10.1109/acc.2008.4586990 

  8. Mehrdad N. Khajavi, Gholamhassan Paygane, and Ali Hakima, Designing a Fuzzy Logic controller to enhance directional stability of vehicles under difficult maneuvers, Proc. WASET, Vol. 38, Feb. 2009, pp.996-1001. 

  9. Leonid Reznik, Fuzzy controllers, Victoria University of Technology, Melbourn, Australia, Newnes, 1997, ISBN 0750634294. 

  10. 10.4271/902267 S. Hasegawa, Y. Kusabara, and Y. Watanabe, Influence of vehicle body torsional stiffness on the maneuverability and stability of medium-duty truck, J. JSAE, Vol. 4, No. 3, 1990, pp.107-113. 

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