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제안 방법
- 본 논문에서는 제어보드와 산업용 PC(WAFER-6820-Low Power Transmeta TM5400 -이 하 EB-1810), Int이 Xscale PXA-255 Processoi.가 내장된 보드(이하, 하이버스)를 사용하여 기계 제어 및 실시간 모니터링 과정을 무선으로 구현하고자 한다.
- 제어보드는 EB너810의 I/O보드에 데이터와 명령을 주거나 받고 메인 메모리나 CPU의 전송 또한 Flex10K FPGA칩이 담당하며 FlexWk FPGA칩은 사용 목적에 맞게 최적화할 수 있기 때문에 특정 시스템이나 장치의 Prototype 개발에 매우 뛰어난 환경을 제공해준다.
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2.2 실시간 모니터링과 컨트롤 제어
제어시스템의 내용을 모니터링 하거나 제어하기 위하여 하이버스를 이용하였고, 하이버스에는 리눅스 소스를 a「m용 및 Xscale PXA-255용으로 패치하고, PCMCIA용 무선랜 설정을 한 후, JTag ca니e를 이용해 Boot loader 를 올리고 이더넷을 통해서 패치한 커널이미지를 하이버스에 몰린 후 AP와 통신이 되는지 확인한다
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대상 데이터
- 기계 몸체에는 컨베이어벨트를 움직이는 모터, 불량 부품 검출하는 광센서. 검출된 부품을 집는 모터, 물체 확인을 위한 터치센서, 몸을 움직여 이동하는 모터와 각 상황을 눈으로 확인하는 램프3개를 붙였다.
- 무선 실시간 모니터링과 제어는 하이버스(주) [8] X-Hyper 255B를 기반으로 다음과 같은 환경과 또 구들 을 사용하였다.
- 본 논문에서는 제어보드와 산업용 PC(WAFER-6820-Low Power Transmeta TM5400 -이 하 EB-1810), Int이 Xscale PXA-255 Processoi.가 내장된 보드(이하, 하이버스)를 사용하여 기계 제어 및 실시간 모니터링 과정을 무선으로 구현하고자 한다.
- 제어시스템과 기계 몸체로는 이지뉴턴{(주) [7】에서 제공하는 ICP Electronics Inc의 EB-1810과 Lego Dacta 를 기반으로 다음과 같은 환경도구를 사용하였다.
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