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스마트 테이블 구축을 위한 템플릿 매칭과 Optical flow를 이용한 손 트래킹
A Hand Tracking by Template Matching and Optical Flow for Smart Table 원문보기

한국정보과학회 05 추계 학술발표논문집(2), 2005 Nov., 2005년, pp.877 - 879  

권오륜 (경기대학교 정보과학부) ,  전준철 (경기대학교 정보과학부)

초록
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본 논문에서는 컴퓨터와 상호작용을 할 수 있는 스마트 테이블 구축을 위한 마우스를 대체하는 손의 움직임을 트래킹하는 방법을 제안하고자 한다. 테이블 위에 놓인 프로젝터와 카메라는 각각 프로젝터의 영상이 테이블에 투영이 되고 카메라로 테이블에 투영된 영상을 입력받게 된다. 이렇게 입력된 영상으로부터 손 검출과 트래킹을 통해 테이블을 이용하여 컴퓨터와의 상호작용을 할 수 있다. 먼저 영상은 손의 그림자를 포함하고 있기 때문에 그림자를 제거한 후 Canny 에지 필터를 이용하여 손의 후보영역을 검출하게 된다. 검출된 후보 영역으로부터 템플릿 매칭을 이용하여 손 영역을 검출하고 검출된 영역으로부터 optical flow를 이용하여 손의 위치를 트래킹하게 된다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이후 본론에서는 에지 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 손을 검출하기 위한 방법과 검출된 손영역으로부터 optical flow를 이용하여 트래킹하는 방법에 대해 설명한다. 또한 마지막으로 실헝 결과와 향후 연구 방향에 대해 제시하도록 한다.
  • 본 논문에서는 스마트 테이블을 구축하기 위해 테이블 위에 프로젝터와 카메라가 위치하게 되게 프로젝터로부터 투영된 테이블로 무터 손의 움직임을 이용하여 컴퓨터와 상호작용을 할 수 았게 한다. 이때 테이블에 나타나는 모습을 카메라로 무터 영상을 입력하고 분석하게 된다.
  • 본 논문에서는 카메라로부터 입력받은 영상에서 손을 검출하고 트래킹에 대한 방법을 제시하였다. 에지 필터와 템플릿 매칭을 이용하여 손을 검출하고 optical How를 통해 손을 추적하는 방법에 관한 연구이다.
  • 뽄 논문은 스마트 테이블 구축을 위해 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상으로부터 손영역을 검출하고 트래킹하는 것이 목적이다. 테이블 위에 있는 프로젝터 는 영상을 투영하게 되고 테이블에 투영된 영상을 카메라로 입력받고 분석하게 된다.
  • 본 논문에서는 카메라로부터 입력받은 영상에서 손을 검출하고 트래킹에 대한 방법을 제시하였다. 에지 필터와 템플릿 매칭을 이용하여 손을 검출하고 optical How를 통해 손을 추적하는 방법에 관한 연구이다.
  • 템플릿 매칭을 이용하여 손을 검출하게 되면 검출된 손영역의 에지로부터 optical flow를 이용하여 손의 위치를 트래킹하게 된다. 이후 본론에서는 에지 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 손을 검출하기 위한 방법과 검출된 손영역으로부터 optical flow를 이용하여 트래킹하는 방법에 대해 설명한다. 또한 마지막으로 실헝 결과와 향후 연구 방향에 대해 제시하도록 한다.

가설 설정

  • 위의 과정에서 손이 검출되면 손 검출 과정은 중단하고 optical flow를 이용하여 트래킹 좌표인 손의 상단 끝점을 트래킹하기 시작한다. 손은 테이블을 위에서 내려다보았을 때 항상 아래쪽으로부터 들어온다고 가정한다. 따라서 트래킹 좌표의 y 값은 손영역에서 최대 값이다.
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