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다관절체의 실시간 대화형 동작생성
Real Time Interactive Animation for Articulated Bodies 원문보기

2000 가을 학술발표논문집(Ⅱ), 2000 Oct., 2000년, pp.514 - 516  

배희정 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  백낙훈 (경북대학교 전자전기공학부) ,  이종원 (KOG 소프트) ,  유관우 (경북대학교 컴퓨터공학과)

초록
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게임이나 가상 현실에서의 대화형 처리에서는 다관절체의 동작 생성을 실시간에 비교적 사실적으로 처리되어야 할 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 복잡한 계산이나 선형 시스템의 풀이 과정이 불필요한, 다관절체의 동작을 비교적 사실적으로 간단하고, 빠르게 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은 다관절체의 동역학적 움직임과 기하학적 제약 조건들을 이용하여, 실제와 유사한 동작을 빠르게 생성할 수 있음을 보인다. 특히, 대화형 시스템에서는 사용자의 요구에 실시간으로 응답을 줄 수 있고, 환경을 설정하는 물리량들과 가상 공간의 환경 요인들을 다양하게 변화시키더라도 적응적으로 반응하는 안정적인 동작을 생성할 수 있다.

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