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실시간 운영체제에서 인터럽트 서비스 루틴을 위한 Pending Lock/Unlock 설계 및 구현
Design and Implementation of Pending Lock/Unlock for ISR in Real-Time Operating Systems 원문보기

2003봄 학술발표논문집(A):Proceedings of The 30th KISS Spring Conference(한국정보과학회), 2003 Apr., 2003년, pp.184 - 186  

안희중 (충남대학교 컴퓨터공학과) ,  성영락 (국민대학교 전자정보통신공학부) ,  이철훈 (충남대학교 컴퓨터공학과)

초록
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실시간 운영체제는 태스크 수행의 논리적인 정확성뿐만 아니라 시간적인 정확성도 만족하는 스케줄링을 하는 운영체제이다. 태스크가 공유자원을 사용할 때 가용한 자원이 없으면 그 자원을 얻기 위해 기다리는 Pending 상태가 된다. 이러한 상태가 일반적인 상황에서 발생하면 스케줄러에 의해서 적절하게 관리되지만 인터럽트 상태나 시그널 상태와 같은 특수한 경우에 발생하면 데이터의 충돌이나 심지어 실시간 운영체제가 붕괴되는 상황이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 상용 RTOS 에서는 개발자가 ISR 에서 이러한 상황이 발생하지 않도록 주의 깊게 사용할 것을 경고하며, 커널 내부적으로는 복잡한 처리과정을 거쳐 해결할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 상황이 발생할 가능성이 있을 때 PENDING LOCK/UNLOCK 함수를 사용하여 개발자에게 개발상의 편의를 제공하고, 실시간 운영체제의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있도록 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 실시간 운영체제에서 태스크가 PENDING 상태로 변경될 수 있는 함수를 인터럽트나 시그널에서 부적절하게 사용함으로써 발생할 수 있는 실시간운영체제의 데이터 충돌 및 시스템 붕괴와 같은 최악의 상황을 방지 할 수 있도록 PENDING LOCK/UNLOCK 함수를 설계 및 구현하여 개발자의 편의성과 실시간 운영체제의 안정성 및 신뢰성을 높여주었다.
  • 그리고 인터럽트와 비슷한 시그널 상태에서도 이러한 함수의 적절치 못한 사용은 데이터의 충돌이나 운영체제의 오동작을 유발할 수 있다. 이러한 경우 상용 RTOS 에서는 개발자가 주의 깊게 사용할 것을 경고하고 커널 내부적으로 복잡한 처리를 함으로써 해결한다【3] [4], 본 논문은 ISR 에서 태스크를 PENDING 상태로 변경시킬 수 있는 함수의 잘못된 사용으로 인해 시스템 붕괴가 일어날 소지가 있는 부분에서 PENDING LOCK/ UNLOCK 함수를 사용하여 적절한 에러처리를 함으로써 개발자에게 개발의 편의성을 제공하고 실시간 운영체제에는 안정성과 신뢰성을 제공하도록 하였다. 본 논문의 주요구성은 2 장에서 실시간 운영체제의 전체적인 구성을 설명하고, 3 장 에서는 PENDING LOCK/UNLOCK 함수의 설계 및 구현 내용을 설명하고, 4 장에서는 구현된 함수를 적용한 실시간 운영체제의 테스트 환경 및 결과를 설명하고, 마지막으로 5 장에서는 결론 및 향후 연구 과제에 대해서 기술하였다 .
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