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문제 정의
- 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 인터럽트를 처리하기 위한 별도 외 프로세스를 설계구현함으로써 각각의 인터럽트를 처리하는 데 필요한 Context Switching 시간을 줄이고, User ISR Code 의 수행이 길어질 가능성에 대해서도 유연하게 되었다. 또한 동등한 수준의 인터럽트 사이에서는 발생한 순서에 따라 순차적으로 수행되기 때문에 인터럽트 중첩(Nesting) 오로 인한 오버헤드가 줄어드는 효과를 얻을 수 있었다.
- 제공한다. 본 연구팀에서는 실시간 운영체제의 이와 같은 특징을 이용하여 선점형 스케줄링 방식을 지원하는 실시간 운영체제에서 Response Time 을 줄이고 宣율적으로 인터럽트를 처리할 수 있는 방안에 대해 연구하였다. 즉, ISR 에서는 어떤 인터럽트가 발생하였는지 감지하고 있다가, 별도의 프로세스가 일괄적으로 각 인터럽트와 관련된 모듈을 수행할 수 있도록 인터럽트 서비스 프로세스(Interrupt Service Process)를 설계하고 구현하였다.
- 실시간 운영체제는 선점형(Preemptive)과 비선점형 CNon-Preemptive) 또는 복합된 형태의 스케줄링을 제공하는데, 본 연구는 선점형 스케줄링을 제공하는 실시간 운영체제를 기반으로 진행되었다. 선점형 스케줄링이란 프로세스의 우선순위에 기반하여 가장 높은 우선순위를 가지는 실행준비상태의(Ready State) 프로세스에게 CPU 사용권을 부여하는 것으로서 응답성(Responsi- veness)이 중요시 되는 시스템에 적합하다.
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