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문제 정의
- 본 논문에서는 마커를 사용해 카메라의 움직임을 추정하고 추정된 결과의 보정을 통해 떨림 현상을 줄이는 방법을 제안한다. 이미지로부터 검출된 다수의 마커들에대해서도 효과적인 융합을 통해 좀 더 정확한 플레이어움직임의 복원이 가능하다.
- 사용자는 HMD 나 FMD와 같은 디스플레이 장치를 사용하여 공간상에서 자유로운 움직임을 할 수 있고, 카메라를 부착하여카메라로부터 들어오는 입력 이미지를 통해 실세계를 포함한 증강 환경을 경험할 수 있다. 위치 추적을 위한 여러 가지 방법들이 있으나 본 논문에서는 멀티플마커를사용한 카메라의 움직임의 추적을 최적화하는 방법을 제안한다.
- Siltaimene 증강현실기법을사용하여 내부 인테리어를 할 수 있는 응용시스템을 개발하였다[2]. 이들 모두 마커 검출의 정확성을 높이기 위한 연구를 중점적으로 진행하였다. 또한 카메라의 위치추정 오차를 줄이기 위한 많은 연구들이 진행되었다[3] , [4] 대표적인 예로 사전에 카메라 캘리브레이션 과정을수행함으로써 카메라에 의한 하드웨어적인 오차를 줄이기 위한 연구가 많이 진행되고 있다[5].
가설 설정
- 본 논문에서 제안한 기법은 대화형 증강현실 게임 시스템의 구현에 상당히 유용할 것이다. 가상현실 분야에서도 네비게이션 기능을 제공함으로써 교육용 시뮬레이터 개발에도 활용될 수 있을 것으로 보인다.
- 그러므로 각 로컬 좌표계를 레퍼런스 마커를 기준으로 하는 좌표계로 정합하는 과정이 필요하다. 정합과정에서 실세계에서의 두 마커 사이의 기하적인 관계를 이미 알고 있다고 가정한다. 정합을 통해서 검출된 마커들의 모든 변환은 레퍼런스 마커의 오리엔테이션을 기준으로 식 (1)과 같이 정렬된다.
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