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NTIS 바로가기대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집, 1998 June 01, 1998년, pp.901 - 904
선권석
In this paper, we describes PID-neural network controller for the rotary inverted pendulum. PID control is applied to many fields but has some problems in nonlinear system due to a variation of parameter. So, we should desing the controller which is adjusted PI parameters by the neural network which...
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