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장애인을 위한 사용자 의도 파악 시스템 개발에 관한 연구
Development of Intention Reading System for the Disabled 원문보기

대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G, 1999 July 19, 1999년, pp.3018 - 3020  

이영진 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ,  추길환 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ,  김재헌 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ,  정명진 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실)

초록
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본 논문에서는 손과 발을 자기의 의지대로 움직일 수 없는 장애인들이 전동 휠체어나 로봇 팔과 같은 보조 장치를 손, 발의 사용 없이 조작 할 수 있는 시스템 개발을 위한 연구에 대해서 소개한다. 손과 발을 사용하지 않고 전동 휠체어나 로봇 팔을 조작하려면 장애인의 의도를 파악하고 이 정보에 의한 구동 방식이 필요하게 된다. 본 연구에서는 장애인의 눈동자의 움직임과 머리의 움직임 그리고 음성 신호를 이용하여 보조 장치들을 구동시키고자 한다. 이를 구현하기 위해서는 시선의 방향을 측정할 수 있는 기술과 머리의 위치와 방향을 측정하는 기술, 그리고 음성으로 표현되는 간단한 명령들을 인식할 수 있는 기술이 필요하며, 이러한 기술의 통합을 바탕으로 보조장치들을 구동시키기 위한 편리한 사용자 지향의 인터페이스 기술을 개발하고자 한다.

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