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NTIS 바로가기대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G, 1999 July 19, 1999년, pp.3092 - 3094
진광호 (인하대학교 자동화공학과) , 구자혁 (인하대학교 자동화공학과) , 장충렬 (인하대학교 자동화공학과) , 최상호 (인하대학교 자동화공학과) , 김진걸 (인하대학교 자동화공학과)
This paper deals with the gait generation of Biped Walking Robot (IWR-III) to have a continuous walking pattern like human. For this, trajectory planning with the consideration of kick action is done in each walking step, and the coordinate transformation is done for simplifying the kinematics. The ...
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