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문제 정의
- 결정되어야 한다. 본 논문에서는 효율적인 에너지관리를 포함한 최적의 운전조건을 도출하기 위한 방법으로 실제 현장에서 사용되고 있는 PID제어기를 구현하여 PID제어를 수행한 후 이를 분석하여 PID제어기가 가진장점을 최대한 활용함과 동시에 성능을 향상시킬 수 있는 방법으로 퍼지 셋포인트 변환 방법과 퍼지 이득 변환기를 제안하였으며 이를 이용하여 보다 안정적이면서도 플랜트의 응답이 개선될 수 있다는 가능성을 제시하였다. 퍼지 셋포인트 변환기의 경우 PID제어기의 우수한성능을 그대로 계승하면서도 그 성능을 향상시키고 보다강인하고 안정한 제어방법으로 평가할 수 있으며 적절한 PID제어기의 이득값을 찾아내는 방법으로 퍼지 이득 변환기를 이용하여 PID제어기의 이득값을 조절할 수 있다는 사실을 검증하였다.
- 본 연구에서는 이를 위해서 다양한 제어 방법을 고찰하였으며 실제 현장에서 사용되고 있는 PID제어기를 구현하여 DO제어를 수행한 후 PID제어기가 가진 장점을 최대한 활용함과 동시에 성능을 향상시킬 수 았는 방법을 모색하게 되었다.
- 현재 대부분의 폐수처리장에서 사용되고 있는 제어기는 PID제어기로 우선적으로 PID제어기의 성능을 향상시키는 방법에 목적을 두고 있다. 하폐수처리장에서 기본적으로 행하고 있는 제어 중의 하나인 산소의 농도를 일정하게 유지하기 위해서 외부에서 주입되는 공기량을 조절해 주는 DO제어를 모의실험을 통해 실시한 결과를 보이도록 하겠다.
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