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문제 정의
- 비 선형 제어기로 널리 사용되는 퍼지시 스템은 제어 대상의 구조가 불확실하거나 알려지지 않은 변수가 존재하는 여건에서 변수와 소속함수로 구성되는 IF-THEN 규칙에 따른 추론 시스템으로서 강인한 특성을 가진 제어를 한다. 본 논문에서는 비 선형시스템의 모델식으로부터 오차 함수를 선정하고 목표 출력을 위해 오차가 최소가 되는 역전파 알고리즘을 사용하여 학습함으로써 제어기의 성능 향상을 보였다. 또한 제어대상으로는 비선형적인 제어 대상으로 많이 사용되는 도립진자를 사용하였다.
- 본 논문에서는 역전파 알고리즘을 사용하여 오차를 줄이고 학습을 통한 보다 안정적인 퍼지 시스템 제어를 보였다. 초기 파라미터를 설정하여 도립진자의 제어에 더 빨리 도달하고 오차가 줄어듦을 알 수 있었다.
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