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SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
A Study on a programming Language of SCARA type Robot
원문보기
대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I), 1987 July 03, 1987년, pp.270 - 274
이기동 (서울대학교 제어계측공학과 로보트.지능시스템 연구실) , 고명삼 (서울대학교 제어계측공학과 로보트.지능시스템 연구실) , 하인중 (서울대학교 제어계측공학과 로보트.지능시스템 연구실) , 이범희 (서울대학교 제어계측공학과 로보트.지능시스템 연구실)
Abstract
AI-Helper
In this paper, the design method, design techniques and structure of a language for a SCARA type industrial robot, are presented. The proposed new language is modular and expandable using the C programming language and the 8086 assembly language. It is composed of monitor mode, editor mode, executio...
- [본원] 대전광역시 유성구 대학로 245 한국과학기술정보연구원
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