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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 이기동 |
참여연구자 | 윤영우 , 박주용 , 전대성 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1998-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 영남대학교 YeungNam University |
등록번호 | TRKO200200020273 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 이동로봇.경로계획.청소 알고리즘.컴퓨터 시뮬레이션.오차보정.Mobile Robot.path planning.sweeping algorithm.computer simulation.error refine. |
So far, industrial robots have made significant contributions in manufacturing process and provided versatility to the flexible manufacturing systems(FMS). In recent years, the robot systems can also be used for military purpose,In this study, the newly sweeping algorithm for autonomous mobile rob
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