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NTIS 바로가기한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집, 1996 Nov. 01, 1996년, pp.815 - 819
김희국 (고려대) , 이준용 (고려대원) , 송낙윤 (광운대원) , 조황 (광운대)
In this work, regular rotational gaits of the quadruped crawling robot required to change its moving direction without affecting be its orientation and its static stability margin are studied. The regular rotational gaits provide the quadruped crawling robot with omnidirectional characteristics. Ho...
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