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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986, 1986 Oct. 01, 1986년, pp.471 - 473
백운화 (두산연구소) , 고의찬 , 이광순 , 심정우
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