[논문]AC servo motor 제어시 rise time 과 강인성 개선

정광조; 임선종

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[국내논문] AC servo motor 제어시 rise time 과 강인성 개선
Improvement in rise time and robustness of AC servomotor 원문보기

제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991, 1991 Oct. 01, 1991년, pp.446 - 450

정광조 (한국기계연구소 자동제어실) , 임선종 (한국기계연구소 자동제어실)

Abstract ▼ AI-Helper

PID controller is popular but have defect inversing following reference input and noise elimination. Therefor, this paper focus on reducing rise time and robustness against noise. The result that is simulated with feedforward method and sliding mode show that rise time decrease and robustness increa...

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