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NTIS 바로가기한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집, 2007 Nov. 15, 2007년, pp.1203 - 1210
이민규 (국민대학교 자동차전문대학원) , 이용훈 (국민대학교 기계자동차공학부) , 임홍재 (국민대학교 기계자동차공학부) , 이용권 (한국과학기술연구원)
Robots have begun to perform various tasks on replacing the human in the daily life such as cleaning, entertainments etc. In order to accomplish the effective performance of intricate and precise tasks, robot hand must have special capabilities, such as decision making in given condition, autonomy i...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존의 Shadow와 Soft Hand 로봇의 문제점은 무엇인가? | Shadow와 Soft Hand의 경우는 공압으로 구동하여 경량하고 부드러우며 염가생산이라는 장점이 있지만 정밀 제어가 곤란하고 유지 보수가 곤란하다는 단점을 보이고 있 다. | |
humanoid 로봇은 인간의 어떤 패턴을 가지고 있나요? | robot에 대한 연구가 계속되면서 조금 더 사람들의 생활에 도움이 되고자 하는 robot을 만들려는 움직임이 시작되었다. 인간의 보행 패턴을 가진 humanoid를 비롯하여 인간의 손과 비슷한 모습을 가진 robot hand을 제작하기 시작했다. | |
노인 생활 지원용 robot은 어떤 능력을 갖추고 있어야 하나요? | 노인 생활 지원용 robot은 사람이 할 수 있는 대부분의 역할을 대신하여 작업을 해야 한다. 이를 위해서는 인간이 가지고 있는 지능과 불특정 물체를 움직이게 할 수 있는 다양한 능력을 갖추어야 한다. |
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