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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.400 - 400
이석주 (고려대학교 전기공학과) , 이병주 (고려대학교 전기공학과) , 박귀태 (고려대학교 전기공학과)
This paper purposed that verify the validity of Petri Net method for control progressive increase of system complexity, before extend the realized single robot system to multi-robot system. An autonomous mobile robot(AMR) needs decision making, motion control, path planning, tracking a path, obstacl...
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