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TMS320F240 DSP 컨트롤러를 이용한 서보모터 드라이브 개발
Development of Servo Motor Drive System Using TMS320F240 DSP controller 원문보기

전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집, 1998 July 01, 1998년, pp.357 - 360  

구본관 (포항공과대학교 전자전기공학과) ,  김준하 (포항공과대학교 전자전기공학과) ,  남광희 (포항공과대학교 전자전기공학과)

초록
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본 논문에서는 TI(Texas Instruments)사의 DSP칩 TMS320F240을 이용한 벡터드라이브 설계를 한다. TMS320F240은 서보모터드 라이브에 적합하게 상품화 된 칩으로 산업용 로봇제어에 필요한 대부분의 주변회로를 포함하고 있다. 이를 이용해서 제어기를 구성하면 적은 비용으로 신뢰성 높은 제어기를 구성할 수 있다. 드라이브는 크게 제어회로부와 파워회로부로 나누어서 설계했으며, AC서보모터에 벡터제어로 실제적용을 했다.

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