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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전자부품연구원 Korean Electronics Technology Institute |
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연구책임자 | 정일균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040218 |
과제고유번호 | 1415145897 |
사업명 | 기계산업핵심기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2018-09-22 |
제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 기술개발 핵심기술의 의의
가. GMC : General Motion Controller
- 저가형 마이크로 임베디드에서 고급 산업용 PC H/W까지 적용 대상 시스템에 따라서 다양한 GMC H/W를 기반으로 구현
나. KOSMOS : Korea Open Source MOtion System
- 최근 PC 기반 및 임베디드 모션 제어기는 소프트웨어 기반으로 구현되며, 이를 위해 필수적인 고속 실시간 제어, 산업용 네트워크킹, 모션 라이브러리, Safe
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