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제안 방법
- 7싱节극 전동기의 모델링 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어 가능성 및 알고리즘을 도출하였다.(3)口］ 역기전력이 적을 경우 출력이 나오지 않게 되며 클 경우는 입력전압이 고정되어 있기 때문에 속도가 나오지 못하여 역기전력의 최적회- 설계：升 행해졌 다(3)用떠 전동기 고정자 권선의 인덕턴스가 적을 경우 단위 시간당 전류상승이 크게 되어 IGBT가 최대로 스위칭을 한다고 하여도 IGBT의 최대 전 류이상의 전류가 흐를 수 있으며,.
- IGET에 연결되는 十, - 전원 단에는 IGBT 전용 필 터콘덴서 를 부착하여야 하지 만, 높이 제 한으로 인해 부착할 수 없으므로 +, - 부스 바를 전동기 내에서 최대한 겹쳐서 배선할 수 있도록 설제했으며, 부스 바에 필터 콘덴서를 연결할 수 있게 리드선을 내었 다. 또한 02T인 구리판을 절연하고 3장을 겹쳐만 들어 표피효과에 따론 전류 감쇠를 최대한 감소 시 켰다.
- 무선, 6극인 센싱용 링 자석을 볕도 설계하여 회 선 자 축 끝단에 고정하고 링 자석과 1mm 간격을 두고 홀소자가 붙은 엔코더 PCB를 고정한다. 회전자가 회전할 때 센싱묭 링 자석도 같미 회전하여 홀소자가 자석의 극이 변화할 때마다 on, OFF출력신 호를 제어기로 출력하는 구조로 되어있다.
- 소프트 스타트 방식을 채택하여 기동 시 초기 젼류 삼승을 억제하고 일정한 가속도를 유지하였다,
- 전동기의 회전자 자석 위치와 회전속도를 센싱하기 위한 엔코더는 고속인 관계로 일반 엔코더를 사용할 수 없었기 때문에 홀소자 방식의 엔코더를 자체 설계하여 사용하였다. 그림 4는 설계된 엔王더 외 전체 구성을 보여준다.
- 한편, 본 논문에서는 전동기 해석과 구조등을 제외한 드라이브 시스템 전체 구성, 제어기, 파워부 설계 걸고 k 엔코더부 원리, 기타 센서 부에 관해 기술하였고 전체 제어방냅, 특수 기능을 포함시켰다,
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